Het erfrecht van Missouri legt uit hoe de nalatenschap van een persoon zal verlopen als hij sterft. Een persoon maakt meestal een testament om begunstigden te noemen en aan de vereisten van een staat moet worden voldaan om het testament te laten naleven. Als de overledene geen testament heeft nagelaten, zal zijn nalatenschap overgaan volgens de wet op het testament van Missouri.
De wet van Missouri bepaalt de vereisten voor een geldig testament. Ten eerste moet de erflater, een persoon die een testament opmaakt, ten minste 18 jaar oud en geestelijk vaardig zijn. Het testament moet schriftelijk zijn en de erflater moet haar testament ondertekenen. Het testament moet worden ondertekend in aanwezigheid van twee getuigen die kunnen worden opgeroepen om te getuigen tijdens de nalatenschap om te verifiëren dat de erflater bekwaam was en zijn testament vrijwillig heeft ondertekend.
De wet van Missouri staat niet toe dat een persoon zijn echtgenote volledig onterft. Als een langstlevende echtgenoot buiten de wil van een overledene wordt gelaten, hetzij opzettelijk of per ongeluk, heeft zij het recht om te kiezen. Missouri Revised Statute 474.160 staat een echtgenoot toe om een derde van de nalatenschap te erven als de overledene kinderen had en de helft van de nalatenschap als er geen overlevende afstammelingen zijn.
Niet alle goederen kunnen in een testament worden opgenomen. Als een overledene bijvoorbeeld een levensverzekering heeft, wordt de opbrengst automatisch uitbetaald aan de genoemde begunstigde na het overlijden van de overledene. De overledene kan zijn wil niet gebruiken om de begunstigde te veranderen of een plaatsvervangende begunstigde aan te wijzen voor een levensverzekering. Bovendien, als de overledene samen met een of meer andere personen eigendom bezat, erven de overlevende eigenaren automatisch gelijke percentages van het aandeel van de overledene via het recht op overlevingspensioen.
De wetten op het testament van Missouri bepalen de volgorde waarin de erfgenamen van een overledene zijn nalatenschap zullen erven als hij zonder testament overlijdt. Volgens Missouri Revised Statute 474.010(1) erft de langstlevende echtgenoot als eerste van de nalatenschap van de overledene. Als er geen nabestaanden zijn, erft de echtgenoot de volledige nalatenschap. Als de afstammelingen ook de kinderen van de echtgenoot zijn, ontvangt de echtgenoot $ 20.000 en de helft van de nalatenschap, maar als de afstammelingen niet de kinderen van de echtgenoot zijn, erft de echtgenoot de helft van de nalatenschap. 474.010(2) stelt dat de afstammelingen van de overledene de rest van de nalatenschap in gelijke delen erven nadat de echtgenoot erft, of de volledige nalatenschap als er geen echtgenoot is. Als er geen nakomelingen zijn, erven de ouders van de overledene. Broers en zussen hebben recht op erven als de ouders al overleden zijn. Meer verre verwanten kunnen erven als er geen andere erfgenamen zijn. Ten slotte, op grond van 474.010 (3), als de overledene geen overlevende erfgenamen heeft, gaat de nalatenschap over (overgaan) naar de staat.